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商湯絕庸鶬航駕駛规划
SenseAuto Pilot-P 商湯絕庸鶬航駕駛规划採用7個8百萬像素超高清攝像頭、5個77GHz毫米波雷達和1個固態激光雷達,對車輛周邊360°環境進行準確感知,實現在高速公路等場景下車路車輛也能自動跟隨,自動變換跑路,自動導航變路以及自動通畅匝路和匝路等职能。
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维持車路居中(LCC)實時檢測脊鶤測前方行駛車路線,輔助駕駛員节造車輛行駛在目前車路內。 -
交通梗塞輔助(TJA)在交通梗塞情況下,輔助駕駛員节造車輛或選擇自動跟隨前車行駛,緩解駕駛者負擔。
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駕駛員指令路(ILC)在駕駛員發出變路請求時,在確保行駛安全和切合交通法規前提下,节造車輛自動实现變路操作。 -
自動車輛換路(ALC)节造車輛自動由低行駛效能車路如城市路路,變路行駛至高行駛效能車路如高速公路。
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高速領航智能駕駛(NOP)在封閉高速公路或城市急剧路上,节造車輛依照導航路徑實現點到點的自主駕駛。
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7+5+1 多傳感器數據融合充分利用各傳感器的感知優勢,提升 3D 目標的檢測和跟踪等机能,行人和非機動車的机能檢測,以及路路可通畅區域的感知机能 -
多模式目標/意圖預測的決策規劃運用神經網路的多源預測框架,顯著提升對分歧場景的理解能力,確保決策的合理性和安全性
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可分拆的模組化軟件架構支持車企客戶定製职能以及支持接口二次開發,賦能客戶更多自主研發能力。
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